Elementos con el mismo alto

Veremos como hacer para que los elementos, por ej (divs) tengan el mismo alto.

$(document).ready(function(){

    var altomax = 0;  
    $('.mismoalto').each(function(){  
        if($(this).height() > altomax){  
            altomax = $(this).height();  
        }  
    });  
    $('.mismoalto').height(altomax);

});

<div id="contenido" class="mismoalto">
    ...
</div>

<div id="sidebar" class="mismoalto">
    ...
</div>