split o explode con MySql

Como hacer un SPLIT o EXPLODE en MySql , simple DO WHILE REPLACE para sacar cada fragmento de un string

declare contador integer default 0;
declare cantcodigos integer default 0;
declare IdArticulo integer default 0;

#Primeramente miro o cuento cuantas comas ',' hay en la cadena asi se cuantas vueltas dar.
SELECT LENGTH(ArrCodigos) - LENGTH(REPLACE(ArrCodigos, ',', '')) into cantcodigos;

#Ahora que se cuantas comas ',' hay que separan cada codigo, hago el while para recorrer e ir sacando cada codigo del string.

WHILE contador  <= cantcodigos DO
                
        #Separo cada numero de codigo pero en la primera vuelta (contador=0) saco el
        #primer codigo hasta la primer como ','

        if contador=0 then
           set IdArticulo=CAST(SUBSTRING_INDEX(ArrCodigos,',',1) as unsigned);            	
        else 
          #Ya que pasamos la primer vuelta, voy achicando el ArrCodigos asi siempre
          #Saco los primeros digitos hasta la primer coma, es como si saco y achico, saco y
          #achico.......
          set ArrCodigos=REPLACE(ArrCodigos,CONCAT(SUBSTRING_INDEX(ArrCodigos,',',1),','),"");
          set IdArticulo=CAST(SUBSTRING_INDEX(ArrCodigos,',',1) as unsigned);
        end if;
               
        set contador=contador+1;
        
        #Aqui comenzaria el codigo de ustedes, sabiendo que en la variable IdArticulo esta quedando
        #cada codigo que se va tomando de la variable o parametro Arrcodigos

END WHILE;